| 场景项目名称 | 主要建设内容 | 需要应用的新技术或新产品 | 建设周期 | 预期成效 | 具体合作介绍 | 拟投入资金 |
| 基于结构件智能打磨下的物料质量提升 | 采用自动化打磨逐步代替传统人工打磨： 1、通过视觉系统精准定位并量化缺陷，机器人按缺陷类型、位置调整打磨策略，实现精准高效的精细化缺陷治理。 2、打磨工程，采用柔性力控装置可以在相应的浮动范围内输出恒定的力，从而主动补偿磨料在打磨过程中的损耗量和工件的定位误差，使产品打磨质量更稳定。 3、采用自动化取料-打磨-翻面-打磨-下料码垛，形成自动化打磨工作站。 4、自动化打磨工作站附带除尘、降噪装置。 |
1、视觉识别及定位技术 2、大模型下打磨策略 3、压力传感集成技术 |
3年（2026.01-2028.12） | 从产量较大的门架槽钢开始，采用自动化打磨技术，建立自动化打磨工作站。逐步实现自动化打磨代替传统人工打磨。后续逐步升级，将此技术应用于铸件等尺寸误差较大的零部件上。 | / | / |
