| 场景项目名称 | 主要建设内容 | 需要应用的新技术或新产品 | 建设周期 | 预期成效 | 具体合作介绍 | 拟投入资金 |
| 具身智能工业移动机器人研发与示范应用 | 研发具有高泛化能力与通用性的具身智能工业移动机器人，实现对多类型、异构物料的自动抓取与摆放，满足工业场景下的物料搬运、工件上下料等自动化作业场景需求。 研发机器人运动控制软件，构建集成应用的具身智能机器人大脑平台； 搭建具身智能机器人数采训练平台。 |
基于轮式底盘，采用导轨升降和折叠升降结构的双臂协同作业具身智能机器人； 具身智能机器人运动控制系统； 集成应用的具身智能机器人大脑平台； 具身智能机器人数采训练平台。 |
24个月 | 技术创新成效：攻克具身智能工业移动机器人的多模态感知融合、异构物料识别与抓取、动态场景路径规划等核心技术，形成具备自主决策能力的机器人控制系统。泛化能力覆盖装备制造、新能源汽车、仓储物流等多类工业场景，打破传统 AGV 机器人 “场景专用、功能单一” 的技术局限，形成3-5项核心发明专利及配套软件著作权，显著提升安徽省具身智能工业移动机器人的技术产业化成熟度与规模化应用水平。 场景落地成效：完成安徽本土典型工业场景的定制化适配与试点应用，在企业内部等至少2个标杆场景实现常态化部署，建立安徽本土工业场景技术参数库，具备“技术方案 + 配套服务” 的本地化服务能力，为区域制造业智能化改造提供可复用的落地范式。 产业赋能成效：依托企业平台完成技术成果转化与区域推广，向省内装备制造、汽车整车及零部件等行业提供机器人产品及解决方案，推动相关企业生产环节自动化覆盖率提升，助力企业实现生产流程智能化重构。同时，带动省内机器人核心零部件、系统集成等上下游配套产业协同发展，培育具身智能工业机器人领域专业技术人才，为安徽打造智能制造产业集群注入核心技术动能，推动区域制造业向高端化、智能化、绿色化转型升级。 |
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