| 场景项目名称 | 主要建设内容 | 需要应用的新技术或新产品 | 建设周期 | 预期成效 | 具体合作介绍 | 拟投入资金 |
| 四足机器人搭载360全景相机在建筑施工中的应用-研发项目 | 1.（1）对现有四足机器人平台进行智能化硬件改造，集成高算力边缘计算盒子及多传感器； （2）研发面向复杂工地环境的SLAM建图、全局/局部路径规划、动态避障算法； （3）开发具身运动控制管理模块，支持“一键式”任务部署； （4）研发与现有全景AI分析平台相结合，实现设备异常识别、故障初步判定功能，构建巡检报告自动生成模块，自动生成报告并派发整改工单，实现“巡检-识别-报告-整改”全流程自动化。 |
智能化四足巡检机器人系统、施工场景专用自主导航与动态避障算法、“一键式”任务部署功能，即机器人、地图、路径管理功能一体化模块。 | 2年 | 效率提升：单台机器人巡检覆盖范围较人工提升30%以上，单路线耗时缩短20%； 成本优化：机器人硬件改造成本较全新采购同类产品降低30%以上； 管理升级：实现安全隐患数字化闭环管理，形成“巡检一识别一报告一整改”的全流程闭环，提升工地安全管理水平。 |
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