| 场景项目名称 | 主要建设内容 | 需要应用的新技术或新产品 | 建设周期 | 预期成效 | 具体合作介绍 | 拟投入资金 |
| 单轨吊无人驾驶系统研究及应用 | 构建具备高安全性、高效率、高智能化的单轨吊机车辅助驾驶系统为核心目标，旨在通过技术突破实现矿山运输领域的全面升级。在关键部件及运行状态监控方面，系统将建立覆盖核心组件的实时状态监测网络，融合智能传感器与边缘计算技术，形成故障预警 准确率超过90%的预警机制。安全监控与避障领域将集成多模态传感器，结合分层决策算法实现环境感知毫秒级响应，确保主动制动率和 避障成功率达100%，同步配套语音声光报警系统强化安全提示。 高精度定位技术将采用激光雷达、UWB 与惯性导航融合方案，攻克井下复杂环境干扰难题，实现动态环境下高精度定位以及超过 50Hz 刷新率，为自主避障与智能调度系统提供可靠数据支撑。无线 传输网络将构建5G+WiFi6 异构架构，确保1s 内的端对端时延和通信稳定性，通过自适应信道分配技术抵御电磁干扰。 可视化运维平台将整合多源数据构建三维数字孪生系统，支持实时状态监测、能效分析与任务回溯，提升运维决策效率。 车-路协同方面将突破风门、道岔联动控制关键技术，建立毫秒级同步响应机制，通过自适应策略优化运输流程。项目最终将形成自主知识产权技术体系，完成100 公里井下测试验证，推动行业技术标准制定，实现矿山运输少人化转型，降低井下作业风险并减少碳排放，为矿山智能化建设提供系统性解决方案。 |
机器视觉技术 | 12个月 | 随着人工智能、自动驾驶、物联网（IoT）及5G通信技术的快速发展，无人驾驶系统逐步应用于煤矿运输领域，为单轨吊机车的智能化升级提供了新的解决思路。通过引入智能传感器、计算机视觉、导航定位、自动控制等先进技术，可以实现单轨吊机车的全自动运行，不仅能够提高运输效率，还能显著提升安全性，减少人工干预，从而推动煤矿运输系统向智能化、无人化方向发展。因此，研究单轨吊机车辅助驾驶系统，对于提升煤矿运输的安全性、智能化水平以及整体生产效率，具有重要的现实意义。 该项目融合 5G、AI、物联网等前沿技术与煤矿辅助运输场景，攻克井下复杂环境下的精准定位、远程控制等难题，为矿山 “机械化换人、自动化减人、智能化无人” 提供可行方案。 | / | / |
